Начала практику йоги в Москве у Александра Седова. Посещала семинары Михаила Баранова, Ильи Журавлева, Сергея Агапкина.
Обучалась в Институте Аштанга-йоги Паттабхи Джойса (KPJAYI) в Майсоре, Индия.
Также обучалась у сертифицированных и авторизованных KPJAYI учителей:
Rolf и Marci Naujokat, Lino Miele в Индии Greg Nardi и Angelique Sandas в США
Закончила курс для преподавателей с Дэвидом Свенсоном.
Ксения Трушакова также прошла курс по аюрведическому питанию и медицине в аюрведической клинике в Майсоре, Индия.
Ксения проводит занятия в студии йоги Yoga Space на русском и английском языках.